配重系统使装载臂在任意位置时都处于平衡状态，通过随动的配重装置实现内外臂运动中的平衡。不断更新以满足装卸各种苛性介质的新的使用要求。该形式的装载臂可设计为具有较大的操作包络区域，以满足大型槽船的装卸操作。可配备三套液压组件，分别驱动内臂、外臂和水平旋转运动，三套液压组件可以互换，三只液压缸可通过电液控制台进行操作，并配备移动式控制盒，以便于操作人员在码头和槽船上都可以控制臂的运动。也可配备双球阀或双蝶阀紧急脱离接头，以便在与装载臂对接的槽船集管漂移出预置的工作包络线和安全包络线时自动分离。还可配备液压快速连接装置QC/DC，避免不同船型法兰与输油臂对接时加装变径管，使操作方便且快速。可配备3＂，4＂或6＂蒸发气体返回管线（根据需要也可按更大口径配置。）